刘君程，姜家如，宋绍文，罗传东，王涛

基于Adams/car板簧工具箱的钢板弹簧建模及仿真

刘君程1，姜家如2，宋绍文2，罗传东2，王涛2

（1.安徽江淮汽车股份有限公司国际公司，安徽 合肥 230601； 2.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）

文章主要基于某车后悬架结构模型，提取建立悬架模型所需参数，利用美国MDI公司开发的Adams/car软件所嵌入的leafspring子模块进行钢板弹簧悬架模型建立，并且详细描述了板簧模型建立过程，进而完成板簧垂向刚度变化对比，形成与该车相对应的板簧悬架动力学模型。在文章最后，对后悬架板簧模型与该车后悬架同向轮跳试验测得各参数变化趋势进行对比，吻合度达到95%以上。

钢板弹簧；垂向刚度；同向轮跳

引言

随着市场对车辆产品设计制造快速多变，同时又要保证性能要求，基于多体动力学的虚拟样机仿真技术在汽车行业得到广泛的应用。基于目前应用较为广泛的机械多体动力学仿真软件Adams/car对钢板弹簧进行动力学建模，并进行性能仿真。

1 Adams介绍

Adams是由美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件，目前已被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。Adams/ car中leafspring模块是专门针对悬架形式为板簧悬架的车型设计的，此模块建模参数获取简单，精度相对较高，能够在很大程度上呈现悬架实际运动状态。

基于Adams/car中的leafspring模块是专门为精准快捷建立板簧悬架模型设计而成的。目前，无论企业、学校等都采用此模块进行机械系统性能的模拟与实现。

2 基于Adams/car板簧工具箱的板簧悬架模型建立

2.1 钢板弹簧模型建立

2.1.1基本理论