王静怡　吴涛　吉麒麟

摘 要：文章以制动能量回收控制策略为核心，展开制动能量回收系统关键技术现状分析。首先重点阐述制动能量回收前后轴制动力与电-液制动力分配原则与技术要点。其后提出电机性能、储能装置性能状态、再生制动系统结构、行驶工况四类关键因素对制动能量回收的影响，并对其关键技术的研究现状进行综合分析。最后提出制动能量回收系统未来的研究方向。

关键词：制动能量回收 制动力分配 控制策略 影响因素

Analysis of the Status Quo of Key Technologies for the Braking Energy Recovery System of Pure Electric Vehicles

Wang Jingyi，Wu Tao，Ji Qilin

Abstract：This article takes the braking energy recovery control strategy as the core to analyze the current situation of the key technologies of the braking energy recovery system. Firstly， it focuses on the principle and technical points of braking energy recovery front and rear axle braking force and electro-hydraulic braking force distribution. Afterwards， four key factors including motor performance， energy storage device performance status， regenerative braking system structure， and driving conditions are proposed to affect the braking energy recovery， and the current research status of its key technologies is comprehensively analyzed. Finally， the future research direction of braking energy recovery system is proposed.

Key words：braking energy recovery， braking force distribution， control strategy， influencing factors

1 引言

纯电动汽车在排放、结构、技术上的巨大优势让其成为汽车发展的重要方向，但其续航里程短的问题是制约纯电动汽车发展的主要因素。因此制动能量回收系统的研究对提高能量利用率，延长车辆续航里程十分重要。研究表明由于电机参与制动，电机通过内部转子切割定子绕组磁场产生反电动势回收电能，并产生制动扭矩。然而制动总能量中具体能有多少能量作为电能回收还受多方面制约因素的影响。如制动系统结构、制动力分配策略、电动机和电池工作特性、传动系统特性、各部件及传递线路损耗和控制器损耗等[1]。

本文将这些制约因素进行分类，并综合阐述各制约因素对制动能量回收系统的影响以及为提高能量回收效率针对各类因素进行优化研究的研究现状。

2 制动力分配策略模式

再生制动控制策略是制动能量回收技术的核心，策略在满足制动安全法规的要求下，解决前后轮上制动力的分配问题及电机制动力与机械制动力在驱动轴上的分配问题。……