周礼桥

广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司

1 引言

港口集装箱起重机吊具在堆场装卸作业过程中，吊具的着箱效率和精度，通常决定着起重机设备生产作业效率。为提高起重机设备生产作业效率，吊具通常配置导板机构进行辅助着箱。探讨一种自动收缩型吊具导板在港口集装箱堆场装卸起重机的应用，该自动收缩型吊具导板在工作中可自动收缩和恢复，安全系数高，适用于港口集装箱空箱/重箱堆场装卸起重机。

2 项目背景

港口集装箱起重机吊具配置的导板机构，常见的控制形式主要有两种：液压活动式和机械固定式[1]。

液压活动式吊具导板通过吊具液压控制系统，采用电磁阀换向控制的方式，驱动液压油马达工作而实现导板下放和收起的工况要求。该导板机构控制形式的工作性能和效率受液压系统工作环境和温度的影响较大，存在着冲击大、易泄漏、维修成本高等问题，并且无法与电动吊具有效兼容(电动吊具采用电机驱动控制形式，机上未配置液压控制系统)。

机械固定式吊具导板通常采用螺栓连接或销轴固定安装的形式，导板机构未配置任何动力系统。该导板机构采用刚性连接方式，工作时受到一定的硬冲击载荷，容易因碰撞而发生变形、开裂和损坏，甚至会因为吊具着箱偏差而造成导板与集装箱顶部撞击引发的箱损或货损。

为弥补以上两种导板机构存在的缺陷，设计了一种港口集装箱起重机自动收缩型吊具导板，使其既有液压活动式导板的灵活特性，也有机械固定式导板的实用特性。……