关键词：民用飞机;组合导航;实际导航性能

引言：伴随着现代信息技术的应用和普及，社会生活出现了方方面面的变化，空中交通更加便捷，想要进一步带动空域利用率的提高，则需要不断提高导航性能。

一、组合导航架构和数学模型

（一）组合导航架构

本文从民用飞机的视角出发，基于组合导航的卡尔曼滤波器误差协方差矩阵，对民用飞机实际导航性能进行系统计算和分析。事实上，在民用飞机日常运行管理过程中，能够直接通过计算机，充分整合DME、GPS等多种数据信息，充分发挥传感器的作用，实现组合导航的作用效果，促使导航信息更加准确可靠。对于组合导航系统，一共设置两台飞行管理计算机，计算机相互交互、传递信息，先后按照惯性/GPS、惯性/DME/DME、惯性/VOR/DME完成整个组合导航的过程[1]。

（二）数学模型

1.惯导 /GPS 组合导航数学模型

对于惯导 /GPS 组合导航数学模型，往往可以将状态空间模型设置为以下两种公式表达。第一种状态空间模型则为：

XINS/GPS=FINS/GPSXINS/GPS+GINS/GPSW

此种惯导 /GPS 组合导航状态空间模型属于惯导 /GPS 组合状态方程的一种，其中，对于XINS/GPS，表达内容多元，不仅可以用于表示经纬度误差、高度误差和速度误差，还可以用于表示各个方向的平台误差角和机体三轴的加速度计偏置。此外，W、GINS/GPS、FINS/GPS分别用于表示系统噪声、系统噪声矩阵以及状态转移矩阵。

第二种状态空间模型则表示为：

ZINS/GPS=HINS/GPSXINS/GPS+VINS/GPS

此种惯导 /GPS 组合导航状态空间模型属于惯导 /GPS 组合量测方程的一种，其中ZINS/GPS则用于表示具体的量测值，在具体计算时，则需要将惯导的经纬度等数据信息进行综合计算，并将其和GPS经纬度、高度等数据信息进行综合计算，获取得到六维列向量。……