徐晓

关键词：车辆驾驶;停车安全装置;车轮抱死

在车辆驾驶的过程中，遭遇突发状况需要紧急停车，驾驶人员通常会将刹车踩到底。此时车辆的车轮将会抱死，容易引发车辆甩尾问题，给人员生命安全带来威胁。研究停车安全装置，通过自动调节制动压避免车轮抱死，可以使车辆使用更加安全。

1.停车安全装置工作原理

正常驾驶车辆，车速和车轮转速保持一致。而突然踩下制动踏板，受制动器摩擦力矩作用，车轮角速度迅速减小，将造成车轮转速与车辆行驶速度产生差异，引发轮胎和地面滑移[1]。如果将制动踏板踩到底，车轮角速度立即变为零，车轮处于完全抱死状态，发生纯滑动，引发车辆失控问题，给人员安全带来威胁。而开发停车安全装置，在车辆驾驶时将随时确定车轮转速和汽车运行状态，完成车轮角速度和参考滑移率的计算。发现滑移率超出设定范围，将发出指令对车轮上的制动压力进行调节，避免车轮抱死的同时，通过缩减制动距离使轮胎和地面之间达到较大附着力，确保车轮方向稳定，有效控制车辆转向，以免发生车祸。

2.停车安全装置设计分析

2.1装置总体功能

实际设计装置，为实现车辆制动过程自动调节，需要引入智能控制技术，充分利用车轮和道路间的附着力，增强停车过程的安全性。按照以往控制方式，将采用逻辑门限控制算法，在控制器中设置门限值，通过与实测值比较确认车轮是否接近抱死状态，然后进行制动压力调整，确保车轮速度处于不会抱死范围内。……