杜军欣 陈维义 王银

关键词：无人装备;护航行动;发展构想

引言

当今高新技术的飞速发展，世界各发达国家海军正纷纷加大无人装备的研发力度，大数据、云计算、人工智能、自动驾驶、协同控制等先进技术日趋成熟，无人装备的性能得到了很大提升，已广泛用于侦察、干扰、攻击等军事各领域。随着海军护航任务向常态化深入，更多无人装备将投入到护航行动中。

1无人装备的发展概述

根据海军作战环境以及作战需求，无人装备主要包括无人机、无人艇。

1.1无人机的发展概述

1.1.1无人机的概念

无人机，又称无人驾驶航空器（UAV，Unmanned Aircraft Vehicle），是指无人驾驶、用空气动力产生升力，能够自主或遥控飞行，多次使用或回收，并且能够搭载有效载荷完成指定任务的动力驱动飞行器。它与控制站、有效载荷、测控链路以及必要的发射/回收系统、综合保障系统等构成无人机系统（UAS，Unmanned Aircraft System）。

1.1.2无人机的分类

无人机可依据航程、航时、飞行高度、起飞重量、飞行速度等多种方法分类。考虑到海军的需求特点，一般综合运用起降（发射回收）场地/平台、任务半径、航速/航时、最大起飞重量、任务类型等特征参数进行分类描述。

按照起降（发射回收）场地/平台可分为岸基无人机、舰载无人机、岛礁无人机和空射无人机等。

按照飞行高度可分为超低空（小于100米）、低空（100-1000米）、中空（1000-7000米）、中高空（7000-18000米）、高空（18000-20000米）以及临近空间（大于20000米）。

按照任务类型可分为侦察监视、警戒探测、通信中继、信息对抗、察打一体、无人作战以及反潜等不同类型，按照使命任务性质分为战术、战役和战略。……