潘晓云 雷晶晶 董德武 杨一帆

关键词：消毒机器人;视觉识别;远程操作;精准消毒

引言

2020年，新冠疫情的爆发，让所有人都认识到了生命的脆弱与珍贵，也意识到了自我安全防护的重要性和必要性。纵然已经历世纪变迁，科学技术实现了较大飞越，但传染病最有效的防控方式依然是针对传染源、传播途径、易感人群的隔离、消毒、以及接种疫苗等干预手段。由此，小组成员从当前社会防疫工作需求出发，我们设计出了这样一款具有防疫消毒功能的智能消杀机器人，由弥雾消毒机和四轮机器人底盘组成，可通过远程遥控、自主导航消毒等方式进行消毒作业，可代替工作人员进入高污染环境进行消毒作业。

1  消毒机器人的设计来源与市场分析

1.1设计来源

在新冠疫情的影响下，大众越来越重视环境消毒问题，尤其是在防疫要求下，由机器人来消毒则成为了极为有效的消毒方式。如今更是有传染率极高的德塔尔病毒在世界范围内传播，所有角落的病毒消杀工作都不能有丝毫懈怠。在这样的背景下。我们的消毒机器人应运而生，设计出了这款体型较为娇小，方便于各地形消杀工作且提高了针对狭窄地区的消杀要求的新型智能消毒机器人。

1.2市场分析

基于消毒机器人设计原理、创新思想与市场应用前景的分析，我们团队将消毒机器人进行了改造设计，以此来提高消毒效率，自动化程度，自身防护能力及对环境的适应能力。解决人工消毒中化学物质即时对人类产生危害的问题，进行远程半自动化操作，按照提前规划的路线进行消杀工作，减少对工作人员的危害。……