杨一帆 雷晶晶 潘晓云 董德武

摘 要：伴随着近年来物流仓储行业逐渐的发展，智能科技技术的进步，搬运无人机在应用科技上有了很大提升，也逐渐得到物流行业的认可。搬运无人机的创新优势在于可以利用在线编程以及识别二维码来完成各种预期的运输任务。在自身结构和性能上具有机器的独特优势，尤其体现了机器的智能性和适应性。搬运作业是指用设备握持物品，从一个初始位置移动到另一个指定位置，无人机可以安装不同的末端执行器和传感器，以完成各种环境下的物品搬运工作，大大减轻了繁重的体力劳动。

关键词：物流仓储;二维码;货物搬运

引言

当前，城市化不断推进，居民对于互联网需求逐渐提高，网购以及外卖需求量暴增，然而，货物分类以及运输作业有着极大需求量。本文设计的搬运无人机具有以下几大创新点：搬运机器人可以有条不紊的运输物品;利用中央远程控制平台进行远程控制以及航线规划。运输总系统可以高效地进行任意站点的运输航线设计，减少人力劳动浪费;同时搬运无人机可以在作业人员身体不适应或者在有安全隐患的环境下工作;使用搬运无人机可以合理的利用有限的空间面积，获取更多投资商的目光，确保作业环境的整洁，实现无人化流水线。

1  搬运无人机总体结构设计

无人机的结构主要部分有;低噪桨叶，无刷电机，云台相机，航模电池，激光定高，人工智能核心，飞控核心，电调，光流，碳纤机架，减震泡沫。……