李世先 岳伟 郝长淼

关键词：综采工作面;智能化;开采;技术

基于人工智能技术的进步，人们业已处在智能化社会时代中，一系列领都应用智能化技术，煤矿产业也是如此。常规的综采技术较难提升煤矿开采产能以及确保开采的安全性，因此智能化开采技术的应用显得非常关键。尤为关键的是，5G通讯技术的应用使煤矿开采的智能化水平提升。

1综采工作面智能化开采的关键技术

1.1液压支架跟机自动化技术

液压支架跟机自动化技术指的是立足于采煤机位置，根据煤矿开采工艺，结合采煤机工作情况、工作面倾角和顶板压力、液压支架姿态等划分生产过程为各种阶段，明确适宜的割煤工艺，自动控制液压支架中部跟机、端头清浮煤、转载机等，该技术可以确保工作面有序衔接生产情况，从而提升生产的高效性和安全性。液压支架跟机自动化技术应确定采煤机位置、确保智能工作面设备工作情况的正常、准确设计电液控制参数，以及有效控制采煤机运行速度，以确保工作面的稳步推进。

1.2采煤机记忆截割技术

采煤机记忆截割技术指的是立足于液压支架跟机自动化，根据支架象限转换点与跟机阶段分割采煤机记忆割煤象限，以及根据示范刀记录的姿态参数、运行参数、滚筒高度轨迹开展智能化运算，以使记忆截割模板形成，在自动截割时持续调整误差，保障工作面采煤机记忆割煤切换和液压支架全工作面自动化控制的匹配，以使自动减速、加速、卧底、调高等目的实现，减小人工干预的几率以及提升自动化跟机效率。……