谢克宇

（中铁第五勘察设计院集团有限公司 东北院，哈尔滨 150006）

动车组旅客列车是指时速在200～300 km 之间的列车。由于动车组运行速度快，在制动时对闸片的磨损非常严重，曾出现因闸片过薄，导致在制动时整个车轮呈红热的不安全状态。制动闸片的厚度，直接影响动车组的运行安全。由于制动闸片均分布在车辆底部，利用人工检测，存在效率低下、漏检和误判的情况；利用检测装置[1]检测，前期需投入大量检测装置，后期需更新维护；利用测量仪[2]检测，除需投入测量仪、更新维护外，还有使用次数的限制。针对上述情况，本文利用Halcon[3]机器视觉软件及VS[4]程序开发环境，开发了一个动车组制动闸片厚度自动识别模块，该模块可实现动车组通过时自动检测，对过薄的闸片进行自动报警，以提醒检修人员及时更换，避免不安全状态发生，对确保动车安全运行，具有十分重要的意义。

1 动车组制动闸片厚度自动识别模块

动车组制动闸片厚度自动识别模块是利用Halcon 及VS2010 软件中的图像处理方法和VC++语言编程实现的。动车组的型号有很多，本文对车型CRH5A 和CRH380B 进行了研究及大量测试，以闸片位置比较复杂的CRH380B 车型为例进行介绍。

该模块根据线阵相机拍摄的动车组底部图片、磁钢采集的轴距信息及识别的车号信息，自动对所有闸片进行厚度计算并报警。该模块的工作流程，如图1 所示。

1.1 拼图

图1 动车组制动闸片厚度自动识别模块工作流程

动车组的车辆分为动车和拖车。……