钱世伟

● 项目构想

当下，人工智能与机器人技术快速崛起，生活中使用的此类产品将越来越丰富多样，因此，了解其结构和作用，学习其基本知识和技术，知道其测试、优化、控制。Pepper作为人形机器人，身高有120cm，拥有同人一样的五指及灵活的关节，可以通过编程引导Pepper做出各种拟人化动作。在技术上，它拥有精准的语音识别技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术等多种高科技，有着类人的听、看、思考与沟通能力。学生通过入门级的在线编程工具Robo Blocks进行简单的模块拖拽，即可对Pepper进行动作指令编程，并可通过可视化3D模拟环境实现动作仿真。在去年的“停课不停学”期间，笔者引导学生在家利用在线编程工具操作Pepper机器人，设置让机器人支援战“疫”前线服务于方舱医院的真实场景，编写人机对话、学习辅助、医疗服务等应用程序，使其利用掌握的技术发挥积极的社会作用，回校后再进行实测，有效激发了学生的编程兴趣，使其建立了社会责任意识。

● 项目工具

本次家庭编程项目主题面向初级用户，主要通过Robo Blocks在线编程工具展开编程学习，学会编写Pepper机器人的应用程序，并在可视化3D模拟环境下实现对虚拟机器人的应用仿真，后续可借助网络将制作的程序转发给实体Pepper机器人，检测编程结果。在制作程序解决课题的过程中，通过不断试错、调试、调整、应用程序，以达到最佳解决方案，形成有逻辑地思考解决问题编程思维，并迁移到与之相关的其他问题的解决中，提升学习的成就感。……