米燕平，李海玲，刘兆梓，高云龙，张俊国

(北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司，北京 100072)

随着汽车工业的发展，车辆保有量迅速增长，汽车安全问题越来越引起汽车生产企业、消费者、政府的高度重视，而且主动安全控制系统越来越广泛应用。针对主动安全控制系统中的电子稳定控制系统ESC的应用要求，行业标准JT/T 1094—2016《营运客车安全技术条件》第4.1.4 条款中已作了规定[1]。本文对ESC的功能、控制逻辑、系统标定、下线检测进行综合论述。

1 ESC概述

电子稳定控制系统ESC是英文Electronic Stability Control的缩写，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，可以说它是在EBS(电子制动控制系统)基础之上的一种功能性延伸，而非作为独立配置存在。该系统旨在提升车辆操控表现的同时，有效地防止车辆达到其动态极限时失控。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。本文论述的是应用在营运客车上的ESC。该种ESC实时监控车辆的行驶状态，包括车辆转向轮的转向角度、车辆横摆角速度及横向加速度，通过对从各传感器采集的车辆行驶状态信息进行分析，进而向EBS发出控制指令来调节制动力和发动机扭矩，以改变车辆横摆力矩，使车辆维持动态平衡。

1.1 ESC功能

该种ESC是在EBS 基础上增加ESC 模块和转向角度传感器，从而在EBS的基础功能上增加防侧翻功能和方向控制功能[2]。

1) 防侧翻功能。车辆在紧急避障或转弯的过程中其横向加速度非常大。当超过物理极限后，会造成车辆侧翻。对装有ESC的车辆,其ESC模块实时检测车辆当前的横向加速度。……