陈仕明，秦哲，杨爱红，魏世斌

（1.中国铁道科学研究院研究生部，北京 100081；2.中国铁道科学研究院集团有限公司 基础设施检测研究所，北京 100081）

0 引言

良好的轨道平顺性是保证列车安全运行的前提。高低不平顺会影响车体的垂向加速度和轮重减载率；轨向不平顺会影响车体的横向加速度和脱轨系数，进而威胁行车安全。目前，国内外常采用弦测法和惯性基准法测量轨道的高低及轨向不平顺。其中，弦测法存在测量结果明显失真的缺点，不能直接反应轨道形变；惯性基准法将惯性传感器和测距传感器的数据融合处理，可以较真实地反映轨道不平顺情况［1］。

在铁路线路中，轨道不平顺波长范围较宽，30～150 m波段多由路基工后沉降不均、路基施工高程偏差以及跨度较大的桥梁动扰度等形成；150 m以上波段多由地形起伏、线路坡度变化等形成。采用惯性基准法检测时，必须提高伺服加速度传感器的精度及滤波部分的性能，以保证在增大可测波长范围时，幅值、分辨率精度仍符合要求，波形失真较小。另外，需要进行剔除线路坡度、曲线曲率变化等影响的处理，才能得到符合实际情况的长波不平顺数据。

陀螺仪测量是轨检小车静态相对测量的主要方式［2］。邢宗义等［3-5］讨论了采用安装在构架上的陀螺仪测量不平顺的方法；Westeon等［6-7］指出陀螺仪测量对短波不平顺存在一定衰减，在低速条件下陀螺仪测量的效果优于加速度计。以上文献仅对比了不同测量方式的测量结果，并未从理论上对比其造成的误差。……