王浩浩，黄观文，付文举，谢 威，曹 钰

（1. 长安大学 地质工程与测绘学院，西安 710054；2. 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉 430079）

0 引言

实时卫星轨道和实时钟差产品作为实时精密单点定位（real-time precise point positioning, RT-PPP）的先决条件，其时效性和精度决定了RT-PPP服务的性能[1]。在卫星导航定位领域，精确的位置测量实际上就是精确的时间测量[2]。由于星载原子钟极易受外界环境及本身物理特性的影响，很难通过数学模型对卫星钟差进行准确预报[3]，因此必须利用地面跟踪站的实时观测数据进行卫星钟差的实时估计[4]。

中国自主研发、独立运行的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）于2020年全面完成北斗三号（BDS with global coverage,BDS-3）全球组网，BDS-3实时高精度服务性能必将受到全球关注。目前已有部分学者对BDS-3精密定轨和钟差产品展开相关研究。文献[5]研究结果表明，BDS-3卫星定轨重叠弧段的3维均方根值（root mean square, RMS）小于10 cm，精密定轨精度优于北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigation satellite（regional） system,BDS-2）。文献[6]基于事后精密轨道和钟差产品，进行BDS-2与BDS-3联合静态PPP，在东（E）方向、北（N）方向、高程（U）方向的定位精度分别

式中：PC、LC分别表示伪距和载波；r、s分别表示测站和卫星；vLC、vPC为无电离层组合载波和伪距的残差；为接收机和卫星钟差；dtrop和Mr分别表示对流层天顶延迟及其投影函数；为吸收了接收机端和卫星端伪距和相位的硬件延迟后的模糊度参数；λIF为无电离层组合的波长分别为星站间几何距离与LC、PC为10.7、19.5、20.4 mm；加入BDS-3卫星后，3个方向的收敛时间相对于BDS-2分别提升了27.15%、27.87%、35.76%。文献[7]进行的BDS-3实时静态PPP，其结果在N方向基本优于1 cm，E方向及U方向为1～4 cm，水平和高程方向相较于BDS-2分别提升50.23%、60.24%。……