潘博闻，李 志，牛彦波

（1. 天津市陆海测绘有限公司, 天津 300304；2.长江科学院，武汉 430010；3. 天津大学 建筑工程学院，天津 300350）

0 引言

全球卫星导航系统（global navigation satellite systems, GNSS）可全天候实时监测结构的3维坐标信息，测站之间无需通视，测程大，可同步测量多个测点，尤其是高采样率、多系统GNSS的发展，使得该项技术在高精度动态测量中的优势得以体现，目前已经在大型土木工程结构健康监测领域得到了广泛的应用[1-3]。实时动态差分（real time kinematic, RTK）是1种基于载波相位双差模型的定位技术，根据基线两端的相关性原理，可完全消除相对论效应误差、卫星时钟误差及接收机时钟误差的影响，且对大气折射误差、卫星星历误差有很好的抑制作用。而多路径效应主要取决于测站与反射物之间的距离、反射系数及卫星信号的方向等，即使很短的基线，RTK技术对多路径效应的抑制作用也不大，因此需要采用1种有效的数据滤波方法来削弱其所带来的影响。最新研究表明，切比雪夫滤波器在提高GNSS动态定位精度、抑制多路径效应方面有着良好的表现[4]，因此，本文设计1个5阶切比雪夫1型滤波器，来削弱GNSS传感器背景噪声带来的影响。

结构的模态参数（固有频率、振型、阻尼比）是评估结构使用性能，了解确认结构是否损伤的最基本动力参数。通常情况下，固有频率与振型是通过评估结构有限元模型的自由振动响应来确定的，而结构的阻尼比往往凭经验假定，因此结果可能存在争议。通过现场监测，从结构的响应信号中提取结构的模态参数，对于掌握结构的真实健康状况具有重要的意义。……