孙 列，杨梓晗

（1.西安航空学院 飞行器学院，西安 710077；2.湖北工业大学 工业设计学院，武汉 430068）

0 引言

作为现代社会最重要的基础设施，交通系统的效率直接影响居民生活质量。然而，随着交通流量的增加以及道路车辆数的激增，交通事故频繁发生[1-2]。因此，如何有效地提高道路安全，是交通系统亟待解决的问题。

车载网络（vehicular networks, VNs）已成为智能交通系统（intelligent transportation system, ITS）的重要组成部分，能有效地缓解交通事故的发生[3]。VNs利用车辆间（vehicle-to-vehicle, V2V）的通信和车辆与基础设施（vehicle-to-infrastructure, V2I）的通信，提高道路行驶安全。

然而，由于车辆的高速移动，以及移动方向的变化，车载网络存在不稳定、低可靠的特性。这使得安全相关的消息可能不能及时传递至道路上所有车辆。因此，如何有效地将消息传输到车辆，成为VNs的研究热点[4]。

由于拓扑的快速变化，传统的基于移动自组织网络（mobile ad hoc networks, MANETs）的路由，如链路状态协议（optimized link state routing, OLSR）[5]、按需距离矢量路由（ad hoc on demand distance vector, AODV）[6]等并不能获取好的路由性能[7]。研究人员把目光转向地理位置路由。依据源节点和目的节点的位置信息决策路由，如文献[8]提出的基于位置信息的车联网路由，利用全球定位系统（global positioning system, GPS）接收机提供的行车参数信息，并利用这些信息恢复路由；文献[9]提出基于地理位置改进的车联网路由，根据车辆移动方向和速度，预测车辆运动轨迹，并据此轨迹选择下一跳转发路由，进而保证路由的可靠性；文献[10]提出1个混合路由协议，将贪婪边界状态路由（greedy perimeter stateless routing, GPSR）和层次位置服务（hierarchical location service, HLS）策略相结合，通过GPSR策略传输数据包。当目标节点位置不确定时，就通过HLS策略获取目标节点的位置。……