刘媛媛，李 亮，李 慧，程 春

（哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院，哈尔滨 150001）

0 引言

北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）是我国自行研制的全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS），可全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航及授时服务，具备支持民航的导航能力[1]。将卫星导航应用于民航系统，可有效地提高飞行安全和效率。服务于民航的导航系统，其性能需求主要体现在精度、完好性、连续性和可用性4个方面[2]。飞机精密进近的完好性和连续性，是航空用户最关注的性能需求，其中卫星广播星历故障，是影响飞机精密进近的主要风险源之一。为保障与生命安全相关用户的定位完好性，对广播星历故障的监测是必不可少的。

卫星广播星历故障可根据是否与卫星机动有关而分为两大类型[3]：

1）A型故障。发生卫星机动后，广播星历参数错误；包括地面站知道卫星机动发生的A1型故障和地面站不知道卫星机动发生的A2型故障。

2）B型故障。没有发生卫星机动，但广播星历参数错误。

广播星历B型故障可根据预测星历减今日星历监测的方法进行监测。本文主要研究利用广播星历监测A型故障的方法，由于A2型故障发生的概率低于系统要求的误警率，所以文中仅对广播星历中A1型故障监测方法展开研究。

对广播星历A1型故障的监测，目前应用最多的方法是接收机自主完好性监测（receiver autonomous integrity monitoring, RAIM）算法[4]。大多数RAIM算法采用伪距观测量进行完好性监测，由于其观测噪声较大、定位精度不高，只能满足航路飞行和非精密进近应用，不能满足精密进近服务的要求[5]。……