金 霄，吴 飞，朱 海，鄢 松，胡 锐，陆雯霞

（上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620）

0 引言

随着城市的不断建设，地下空间带来的经济价值不断突出[1]，地下商场、地铁站、城市综合管廊等的出现，使得以高精度定位为支撑的基于位置的服务（location based services, LBS）成为研究热点[2]。随着蓝牙5.1协议[3]的发布，蓝牙应用空间得到了不断发展。在弱卫星信号环境的室内定位领域，蓝牙技术凭借着定位精度高、成本低、功耗低等特点适用于各类环境，并且作为构建“地下北斗系统”的1种研究方向受到广泛的关注。

在地铁车站环境下，被广泛关注的是基于蓝牙信号的多边定位法和指纹匹配定位法[4]。多边定位法的缺点是在一些复杂环境下，信号易受到多径效应影响，导致部分区域定位精度低。指纹匹配定位法的缺点是由于环境问题导致指纹库庞杂。在实际工程应用中，普通地铁车站多为长条形，需要布置上百个蓝牙，其中有些接入点（access point, AP）会存在遮挡，造成散射、衍射、反射等现象[5]，甚至有些AP信号值是错误的[6]，这些都会对定位精度造成较大影响。文献[7]提出了基于误差分析的启发式AP选择算法，以有效选择AP子集用于定位，可以降低定位计算的复杂度，提高定位性能。文献[8]利用每个AP在参考点的信息增益，然后选取信息增益前m个AP构建指纹数据库，以降低接收信号强度（received signal strength, RSS）变化带来的影响，该方法仅仅独立地考察了单个AP的判别能力。文献[9]只在某个采样点考虑该点处的平均信号强度，缺乏综合考量该处的区域性和波动性。……