何慧凡

摘 要：随着我国工业自动化、智能化与现代化发展进程的逐年推进，机械制造业的自动化水平已经跃升到一个新的高度，尤其是机电一体化集成装配装置在电气控制系统中的应用，不仅解决了生产效率低、投入成本高、产品质量差的问题，而且也实现了“中国制造”向“中国智造”的平稳过渡。因此，本文通过对西门子840D与FM-NC两套数控系统采取的优化与改进措施，围绕机电一体化集成装配装置的实际应用效果予以阐述。

关键词：机电一体化;集成装配;电气控制;优化措施

机电一体化集成装配装置主要承担着各种机械零部件的自动装配任务，一方面，该装置能够根据程序指令准确抓取工件，并结合生产工艺参数对产品的精度与质量进行校验与调整，但是，这种装置在取代人工操作的同时，其加工生产过程的安全可靠性则成为机械制造企业首先需要解决的问题。在这种情况之下，对装配装置的电气控制系统进行优化与改造则显得尤为重要。

1 机电一体化集成装配装置结构组成与工作原理

1.1 结构组成

在对机电一体化集成装配装置电气控制系统采取优化措施以前，该装置主要由机械本体、控制系统、工控机测量系统、力传感器系统、真空系统、气动系统以及工装等结构组成。其中，电气控制系统主要采用西门子840D与FM-NC数控系统，分别对数字轴与模拟轴进行有效控制，840D系统主要控制7个数字轴，控制要素包括运动状态、通讯传输与协调控制。……