王锦，王立明

大连医科大学附属第二医院，1.血管外科，2.肝胆外科，辽宁 大连 116000

科学技术的发展推动手术方式的进步，从传统的开放手术到以腔镜、内镜、介入为治疗手段的微创技术在腹部外科应用越来越广泛，出现了腹部微创外科时代，之后随着科技的革命，一个以微创外科为基础、信息处理为标准、机器人为代表的“升级版”微创手术时代已经到来，手术机器人的应用使得腹腔镜腹部外科手术的解剖精细程度得到提升，对术中的神经保护和层面维持得以实现，很好地弥补了触觉缺失的影响，突显了清晰视野、三维稳定的优势，克服了腹腔脏器众多、解剖间隙受限的劣势。并且术者取坐姿操作，舒适自如，不易疲劳，利于腹部外科复杂的长时间手术，高效而又实用，并且手术机器人操作的学习曲线比腹腔镜手术短，甚至适合于无腹腔镜手术基础的年轻医师[1]。在腹部外科领域内，手术机器人已经用于所有腹腔镜手术[2]，本文将重点针对胰腺癌、胃癌、肝门部胆管癌和直肠癌四种重要的腹部外科手术采用手术机器人技术进展情况进行探讨。

一、手术机器人系统在胰腺癌微创治疗中的应用

胰腺癌恶性程度高、预后极差，由于胰腺癌手术程序繁多且复杂，被公认为难度大的腹部外科手术，因此微创手术在胰腺癌的治疗中较难开展。自1935年世界第1例胰十二指肠切除术开始，到1994年第1例腹腔镜下胰十二指肠切除术，标志着腹部胰腺外科从巨创到微创的转变，2002年手术机器人首次应用于胰腺手术，手术机器人很好地助力了胰腺外科微创手术登上新台阶[3-5]，拉开了“升级版”微创手术时代的序幕，符合“小切口解决大问题”的新理念。……