台州科技职业学院 浙江 台州 318020

《无人机编程应用技术》是飞行器制造技术专业的一门专业核心课程，该课程的教学目的是通过理论教学与实验环节，使学生正确理解无人机系统结构、四旋翼无人机的结构与原理，MPU-6050传感器工作原理，飞控核心算法，掌握无人机编程基础知识，并可以综合应用所学知识分析实际问题，为飞行器生产制造、科学研究和试验设备等领域的编程技术应用与开发奠定一定的基础。该课程培养学生编程综合应用分析能力及真正解决实际问题的相关技能，提高学生对编程工作的适应性，为学习后续的有关课程以及从事飞行器制造技术工作打下扎实的基础。该课程理论性、逻辑性强，对于没有编程基础、数学基础薄弱的职业院校大一新生而言难度较大，亟待提升学生学习的主动性与积极性。云班课能够有效实现线上、线下教学资源共享、教学互动及反馈的平台，应用好云班课可极大限度地调动学生学习主动性与积极性，达到“学中做，做中学”的效果[1-2]。

1 传统课堂教学存在的问题

（1）教学方式陈旧

传统课堂教学普遍存在“教学为主”的现象，当教学知识点偏多时，教师常选用“满堂灌”的形式讲述知识点。学生则被动接受知识，缺乏独立思考。知识点掌握情况难以有效量化，对学生综合素质发展不利。

（2）学习反馈受限

教师与学生间的教学互动受限于课堂上，教师在课前无法及时掌握学生对新知识的了解程度；……