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1 PLC在工业自动化领域的重要地位

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术、半导体技术、数字技术和通信技术发展起来的一种工业自动控制装置。广泛应用在制造业、医疗健康等有关生产和民生的行业。PLC因其简单适用、可靠性高、灵活性强、维修方便等优点，迅速占据工业控制领域的核心地位。随着工业自动化的高速发展、机器人技术的快速崛起及智能设备的大量应用，PLC作为自动控制系统的核心，承担多设备协调运行的重任，在工业控制领域发挥巨大作用。

PLC能为自动控制提供安全可靠的，较为完善的解决方案，满足当前各行业自动化企业的需求。随着技术需求的不断升级，PLC的控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制逐步向复杂的连续控制和过程控制发展，编程语言也多样化、高级化，加大智能模块开发力度，网络通信功能不断增强。

PLC课程作为机电相关专业的核心课程，要求学生能够学习一种基本的PLC机型，掌握PLC控制技术的原理、功能、程序设计、编程技巧及控制系统的设计方法。PLC课程知识体系综合、实践性极强，为了增强学生学习兴趣，锻炼实践能力，培养创新能力，学校引进了模拟真实的企业生产工艺流程的自动分拣机作为PLC课程的实践教学平台[1]。

2 自动分拣设备的教学设计

自动分拣设备由两个具有独立功能的工作站组成，可实现工件的定向出料，材质和颜色的辨识，工件正反向的辨别和翻转，工件分拣的功能，可应用于全自动和手动两种模式。……