李 琤

（安徽机电职业技术学院 汽车与轨道学院，安徽 芜湖241002）

悬架的侧倾刚度，是在车辆发生侧倾时，单位车辆转角下，悬架系统给车辆的总恢复力，悬架侧倾刚度是影响汽车侧倾稳定性的主要因素之一[1]，它还直接影响到汽车侧倾稳定性的其他一些性能指标，如不足转向度、中性转向点、侧向加速度等[2]。汽车悬架系统中的横向稳定杆部件，是底盘零部件中在车辆转向时，能提供防止车辆横向侧倾、提高车辆行驶平顺性能的辅助弹性元件。悬架的侧倾刚度应保证汽车在转向时车身侧倾不致过大，使乘客感到安全、稳定，还应使驾驶员具有良好的路感，确保安全、高速行驶[3]。

由于建模方法的不同，传统的非线性梁稳定杆建模方法，将稳定杆视作刚性体用于悬架系统分析，而建模方法不同，对悬架系统的侧倾分析的准确度影响也会不同[4]。本文以ADAMS/Car 软件为平台，通过建立麦弗逊前悬架模型，分析横向稳定杆对悬架侧倾刚度的贡献度。

1 ADAMS悬架模型参数设计

1.1 ADAMS虚拟样机悬架建模

ADAMS/Car软件以多体动力学为理论基础，在虚拟样机中建立麦弗逊前悬架系统模型。悬架系统模型主要由前悬架子系统、转向子系统、稳定杆子系统组成[5]。

建立前悬架子系统时，按照ADAMS/Car软件基本的建模流程搭建的麦弗逊前悬架子系统如图1（a）所示。同时，为了使仿真分析更接近实车情况，也需要同步建立转向子系统模型。动力从方向盘输入，经过转向管柱、连接衬套、转向轴，再到齿轮齿条式转向机。……