卢斌 杨紫伊

[摘 要]文章针对机器人工程专业实训平台的建设与实践现状，提出了一种以多学科导师指导下的项目制、递进式和个性化培养的实践教学模式，依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，充分整合校内外“产学研”协作育人资源，建设机器人工程专业研训一体化平台，阐述了平台的内涵以及建设的策略与方法，总结了平台运行的做法和经验，平台建设与实践在人才培养和服务社会方面取得了成效。

[关键词]新工科;机器人工程;研训平台;国家工程实验室

[中图分类号]N45;G642.0 [文献标识码]A [文章编号]1008-7656（2021）05-0005-06

引言

《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一[1]。国家一系列重大战略深入实施呼唤新工科建设，产业转型升级和新旧动能转换呼唤新工科建设，提升国际竞争力和国家硬实力呼唤新工科建设[2]。机器人工程专业具有典型的新工科技术特征，强调学生的实践创新能力培养，其专业实践教学平台建设质量是人才培养水平提升的关键。目前，高校的基本做法是依托国家、部省级重点实验室、工程研究中心、实验教学示范中心以及高水平师资来建设机器人工程专业实践教学平台。2016年，东南大学设立了我国首个“机器人工程”本科专业，围绕“复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室、国家级实验教学示范中心和省级自动化工程实践教学示范中心，投入国家万人计划教学名师、长江学者、国家杰出青年以及国家级教学团队，侧重机器人系统总成与工程应用中的控制与计算理论、实时信息与数据处理、计算机硬件与软件等关键技术，建设机器人专业实践教学平台。……