郝帅营，张 刚，陈 旭，陆菁菁，张凯，李鸿波，朱 刚

(北京和睦家医院：1.放射科；2.泌尿外科，北京 100015)

机器人手术系统以其操作精细、视野清晰等优势，被越来越多地应用于肾部分切除术中。详细的术前规划能更好地帮助术者提前熟悉肿瘤与相关重要解剖结构的关系[1-6]。随着影像技术的发展，全息影像技术可以立体地显示病变及邻近组织结构[1]，近年来逐渐被应用于临床工作中。本研究回顾7例患者采用全息影像技术，辅助完成机器人肾部分切除术(robot-assisted partial laparoscopic nephrectomy，RAPN)的手术方案规划。

1 资料与方法

1.1 一般资料分析北京和睦家医院2018年9月至2021年2月收治的7例肾肿瘤患者的临床、影像和病理资料。7例患者中男性6例，女性1例；平均年龄50(30～67)岁；肿瘤位于右肾者4例，左肾3例；R.E.N.A.L.(Radius,Exophytic/endophytic,nearness,Anterior/Posterior,Location)评分平均为8(6～10)分。

1.2 全息三维影像的构建使用西门子64排双源计算机断层扫描(computed tomography,CT)系统(SOMATOM Definition Flash)对患者进行腹盆部扫描。扫描范围从膈顶至耻骨联合，扫描电压120 kV，自动管电流，扫描层厚5 mm，重建层厚1.5 mm。首先进行平扫，然后采用高压注射器经套管针向静脉内团注对比剂，流速为3～4 mL/s，动脉期、静脉期及延迟期扫描时间分别为25～30、60～70、180～300 s。

CT数据采用医疗数字影像传输协议(digital imaging and communication in medicine，DICOM)格式，上传至全息三维可视化分析规划系统工作站，由专业工程师将CT动脉期、静脉期和延迟期进行图像融合，重建成全息影像，用以辅助手术方案规划。为了便于观察，对正常肾实质采用半透明化重建，以肾段动脉分布为依据做肾段划分，将肿瘤、血管和集合系统等关键的解剖学结构用不同颜色区分。……