刘忠贞，吴玉宏，蔡宗磊，刘明松，杜明义

1.吉林省测绘职业资格管理中心，吉林 长春 130051；

2.63861部队，吉林 白城 137001；

3.吉林省水利水电勘测设计研究院，吉林 长春 130012；

4.北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院，北京 102616

0 引 言

无人机摄影测量技术的快速发展促使外业数据采集方式发生了质的变化[1-3]，但内业数据处理特别是地表高程信息提取基本上还是采用人机交互的方式[4]，这严重影响了数据加工的效率，降低了地理信息服务经济社会建设的能力，这与市场需求严重不符。

当前国内外基于点云的综合分类研究主要集中在三维激光扫描点云方向[5]，无人机航摄点云的分类研究较少，主要是因为航摄点云三维空间信息是基于影像的匹配获得，但是当遇到精度质量较低或者地表覆盖物遮挡严重的情况，却很难获取地表信息，因此自动分类的地表信息很难满足行业需求[6]。

本文探索基于航摄点云分类综合处理方法提取地表高程信息的方案，进而解决水利规划阶段中地表三维坐标信息的需求。该方案采用点云自动分类与人机交互编辑分类相结合的方法完成航摄点云数据的分类分层，并利用外业检核进行质量管控，最终完成地表模型创建并实现地表高程信息的获取，通过数据分析，证明该方法可应用于水利规划阶段。具体研究内容如下：

1）基于方案制定的自动点云分类方法；

2）基于地面模型进行地表特征点提取；

3）基于点云分类技术定制地表高程提取技术方案。……