周思强，丁 帅，赵天明

（金诚信矿业管理股份有限公司，北京 101500）

0 引言

地下铲运机是矿山建设和生产的主力设备，在矿山主要应用于矿山开拓基建工程清理废石和生产工程出矿石，是当前主流矿山基建和生产必不可少的设备之一。近年来，随着国家战略转型，环境保护日益受到重视，可持续发展和建设绿色矿山成为了矿业发展的主要方向，我国矿产资源开采技术进一步的智能化、无轨化，矿产资源的开发将全面进入地下采矿，并向深部开采延伸且开采规模不断加大，对井下空气质量要求也越来越高，这势必要求无轨采矿设备增加更多新的品种和规格，实现配套作业，充分发挥主要生产设备效率，提高劳动生产率，降低生产成本。

随着国家对新能源交通工具产业的大力支持，国内外电池技术和电池管理系统（Battery Management System，BMS）不断更新和成熟，蓄电池工程机械得以蓬勃发展，进入各种施工现场。电池快充技术和快换技术的发展，让蓄电池为动力源的设备进入矿山领域成为现实，蓄电池铲运机技术也是当前矿山智能装备研究的热门方向。

1 动力系统组成

与纯电动汽车相类似，蓄电池铲运机仅采用蓄电池作为唯一动力源，其动力驱动系统分为蓄电池、电机及驱动器、变速箱及分动器和前后车桥四大部分（图1）。其中，蓄电池一般采用铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等[1]；电机及驱动器一般采用异步电机及逆变器组合、永磁同步电机及逆变器组合或者开关磁阻电机及其控制器组合；……