何道领，韦艺媛，王 震

（1.重庆市畜牧技术推广总站，重庆 渝北 401121；2.重庆市生猪产业技术体系创新团队，渝北 401121）

当前抗生素被广泛用于畜禽养殖的疾病治疗，但大部分抗生素是不能被机体完全吸收，最终会以原形或者代谢产物的形式在粪尿中被排出体外，若处理不当，会导致残留抗生素进入土壤、水体，成为引起环境破坏及抗性基因传播的潜在风险。

线性化误差模型进行结构误差辨识时，采集数据多于非线性化误差模型，即线性化误差模型还需采集各主动移动副上指定点运动前后空间的位置坐标，其误差辨识所需的输入数据多于非线性化误差模型结构误差辨识所需的数据。线性化误差模型将约束方程简化、变形，组成关于主动移动副运动量、结构误差、托架位姿误差的关系表达式，对其中的结构误差采用最小二乘法进行求解。该方式的最小二乘不需要给出迭代初值，适用于未知结构误差值范围的情况，但需要结合辅助测量。下面对线性化误差模型进行详细介绍。

本试验通过采集重庆市11个规模生猪养殖场，共21个样品（每个猪场分别采集粪便和污水样，其中1个粪便样因运输途中受污染，未纳入检测）分别对其中的土霉素、金霉素、强力霉素和四环素4种抗生素残留情况进行检测，初步了解当前猪场粪污中抗生素含量状况。

1 材料与方法

1.1 采样点状况

本试验主要针对重庆市部分年出栏200～2 000头的生猪规模养殖场，通过分别采集养殖场处理后的猪粪便（即堆置发酵准备施肥前的粪样，后同）和污水（即经沼气池等处理后贮存用于农田施肥的污水样，后同），分别对其中的土霉素、金霉素、强力霉素和四环素进行抗生素检测分析。……