杨 轩，杨 凡，成俊康，陈 晨

（1.西安地区第一军事代表室，陕西 西安 710025；2.西安航天动力测控技术研究所，陕西 西安 710025）

0 引 言

无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物[1]。无刷直流电动机由电动机和驱动器两部分组成[2]，由于运行原理需要，还需要位置传感器，位置传感器检测出转子磁场轴线和定子相绕组轴线的相对位置，进而将信号传递给控制器，控制器依据此信号决定当下时刻相绕组的通电状态[3-5]，相绕组通电后，产生磁场，推动转子的旋转。

1 问题描述

通常，电机需求方会指定电机转向以及电机在指定转向时对应的相绕组电流流向和真值表，电机设计者按照需求进行设计，这样就能保证电机产品与配套控制器对接时输出转向符合要求。但现实中，往往会出现实际转向与需求相反，这在很大程度上是因为电机设计者没有将真值表、相绕组电流流向转化为电机设计时需要考虑的因素，特别是电机需求方有时会要求电机引出线在输出轴一端，或电机引出线在非出轴一端时，并且如果再将电机双备份考虑进去，情况会更加复杂，往往让人费解。因此，本文将从电机引出线位置出发，借助实例，探讨电机转向与三相布线、霍尔位置传感器的关系，并引出电机在有双备份要求时，如何梳理电机转向与三相布线、霍尔位置传感器的关系。

2 电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系分析

首先分析电机需求方规定的电机转向（本文中提到的转向如果没有说明都是从输出轴端看的方向）、相绕组电流流向、真值表的具体含义。……