周建胜

【摘要】本文主要针对离线编程示教的工业机器人教学展开深入研究，先简单阐述了工业机器人的课程概要、工业机器人的实验教学、创新实践能力的重要性，然后又分析了工业机器人离线编程示教工作站，进而促使学生充分掌握工业机器人相关知识。

【关键词】离线编程示教;工业机器人教学

引言：工业机器人能搬运材料和工件进而确保相关作业顺利的实施有效完成。对于工业机器人技术进行分析，这项技术综合了各种学科形成的高新技术，比如计算机和控制论以及机械工程技术等等，可有效的应用在各种领域中而且得到广泛应用。通过ABB模拟和离线编程软件可实现对工业机器人离线编程器示教工作站的构建，当构建完之后高效开展工业机器人教学并积极进行调研，在具体实施的过程中，不仅不受师资和机器人以及配套设备限制，还能给每位学生提供良好的平台，最重要的一点就是实现学生自由操作，为传统工业机器人教学创新带来便利。

一、工业机器人课程的简介

（一）工业机器人的课程概要

工业机器人的机构和运动学作为工业机器人主要课程，而且对于工业机器人这一课程进行分析所涉及到的内容相对来说比较多，需要学生在掌握和理解这些知识基础之上要学会应用。虽然工业机器人这门课程内容比较难，但是这也作为职业院校专业的一门必修课。工业机器人是一种模仿人类操作，实施编写，加强自动化控制进行相关作业的自动生产设备。……