胡 坤 余有双 (江苏省苏州外国语学校 215104)

AI机器人社团活动课是目前高中阶段普遍开展的一门社团课程，该课程因其具备创新性和趣味性等特点，现已成为极具代表性的校本课程之一．[1]该社团活动的开展不仅能提高学生的综合素养，而且对学生的学业成就有较大影响．[2]在AI机器人社团竞赛项目中，应用高中数理方法[3]能发挥较大作用． 笔者以2019年WER(World Educational Robot，世界教育机器人)世界锦标赛为例，从以下三个方面谈一谈高中数理方法在该社团中的应用与实践．

1 基于程序流程图的可视化编程

2019年WER世锦赛中的智能机器人是一辆智能小车． 参赛选手要根据地图和任务模型完成智能小车的路径和动作编程． 由于高中生没有接触到C、C++等编程语言，因此WER官方提供了基于高中数学程序流程图的可视化编程软件． 下图将程序流程图和实际的编程思路作了对比．

图1实现的功能是：输出智能小车巡迹行驶时，遇到左侧路口做出“左转”动作所需的总时间．当灰度传感器采集值为800、小车速度为20 cm/s时开始计时，经运算得出的结果是t=3 s． 计算过程为f=800,v=20,t=0→v=30,t=1→f=1 100→f<2 000→v=40,t=2→f=1 900→f<2 000→v= 50,t=3→f=3 400→f<2 000→t=3．

图1 图2

真实比赛中，智能小车每完成一个任务都需要很多个类似于图1的流程图结构，因此参赛学生需以高中数学流程图为基础，先设计流程图1再进行实际编程. 图3是某任务的真实编程结果．

图3

2 通过直线斜率求解智能小车的行驶仰角

2019年WER世锦赛中任务2：小车出基地(图4中点A)，巡线行驶至点B上方的任务模型位置，施展动作，完……