张宁

（中铁宝桥集团有限公司，陕西 宝鸡721006）

0 引言

近年来随着我国经济的快速发展和城市化步伐的不断加快，地铁作为一种快速、环保、舒适、客运能力大的城市交通工具，在我国取得了长足发展。截至2020年初，国内已开通地铁总里程近6500 km，预计2020年底全国将有近60座城市开通运营线路8000 km左右。

随着地铁线路的不断增长，地铁消防救援、线路清扫维护等工作成为运营单位必须考虑的问题。对具有公铁两用功能车辆的应用需求也越来越广。本文将对公铁两用功能车的铁路走行装置进行研究，设计出一种结构简单、改装容易、操作方便、可靠性高的铁路走行装置。

1 背景技术

目前常用的公铁两用车辆包括两用牵引车、救援抢险车、轨道清洁车、高架检修车等。在国外，德、日、澳等国在研发和使用公铁两用车上，技术不断进步，使用范围包括基础设施建设和维修、隧道消防、特种运输装备等领域。国内以上海交通大学、西南交通大学为代表的高校和科研机构也对公铁两用车的驱动、控制、转向架等做了系统的研究。

目前公铁两用车辆在轨道上的驱动模式可分为两种：一种是导轮模式，其结构简单，但橡胶轮胎磨损严重，转弯性能差；另一种是分动力驱动机构，在公铁两用车入轨的时候，利用升降装置将转向架落下使轮对与轨道接触，使用独立的轨道走行装置，结构复杂，但是转弯性能好，稳定性较强。

2 技术要求

公铁两用车辆铁路走行装置应满足以下要求：