黄春有

（徐州科源液压股份有限公司，江苏徐州221116）

0 引言

回转减速机是各种工程机械中驱动转台做回转运动的关键传动部件。例如，在起重机吊重物回转时，货物运到指定位置需要停下时，减速机输入端在制动器的作用下制动锁死，而吊物由于惯性的作用不能立即停下来，在惯性的作用下，吊物带动起重机大臂及整个上车部小幅度往复摆动。这种摆动产生的主要因素有两个：一是由于存在输出齿轮和回转支撑之间的侧隙；二是由于存在回转减速机空行程。其中，输出齿轮和回转支撑之间的侧隙，关系到回转减速机和回转支撑两种产品。回转减速机通常设计了偏心量，主机厂在装配时可以通过调整回转偏心量，使输出齿轮和回转支撑齿轮之间的侧隙保持在一个合理的范围值[1]。这种间隙调整由主机厂来完成，检测和控制也由主机厂来完成，在此不做讨论。

回转减速机驱动上车回转过程中，由于减速机各级传动齿轮存在侧隙、行星架和中心轮浮动、制动器的内外花键间隙配合等因素的存在，减速机在马达停下来后，上车不能立刻停下来，在惯性作用下，必须走完减速机内部的各种间隙后才能停下来，即从输入停止到输出停止，减速机转动的行程即为回转的空行程。回转空行程是回转减速机的客观存在，不能完全消除，但为了保证车辆的正常使用，必须对空行程进行检测并将其控制在一定范围内。

1 空行程检测

由于空行程是多因素综合作用的结果，且各个因素影响的程度也不一样，因此很难对各个有影响的因素进行分开检测。……