梅晓丹，李 响，刘瀚文，苏冬玲，李湘媛，李 刚

(黑龙江工程学院 测绘工程学院，黑龙江 哈尔滨 150050)

随着三维建模点云数据获取手段的逐渐成熟，地面激光扫描技术作为1种通过三维扫描的方法获取扫描对象表面信息的三维测量技术，以线阵采样的方式获得扫描视界内地物的全景数据，从而使虚拟地理场景的重建模型能够真实模拟自然地理环境和地物的几何结构和形态分布，因而其在数字城市、文物保护、形变监测以及建筑物三维重建等领域已成为业界研究的热点[1-7]。本文以黑龙江工程学院的摄影测量与遥感仿真模拟实验室为研究对象，该实景由建筑和办公设施、地面沙盘和高架航空模拟轨道等专业设施组成。采用地基三维激光扫描方式获取点云数据，通过激光点云数据处理软件和三维建模软件，实现实验室室内实景的三维重建。

1 基于激光点云的航测实验室三维重建总体方案

软件环境主要包括点云数据处理、分析软件以及三维建模软件。本研究使用地面三维激光扫描仪进行实验室实景的点云数据采集，采用LiDAR360V4.0软件和Autodesk ReCap2019软件进行点云数据处理。LiDAR360是北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达点云数据处理和分析软件，支持海量点云的可视化及编辑、自动/半自动分类、数字模型生成及编辑等一系列操作，以及多元数据格式导出；AutoCAD Autodesk ReCap是1个独立的应用程序，通过引用多个索引的扫描文件(RCS)来创建1个点云投影文件(RCP)，支持多种点云数据格式。……