张洪海 王云鹏 王天杰

（青岛前湾集装箱码头有限责任公司 山东 青岛 266500）

引言

我们通过不断的研究，将雷达检测技术应用到轮胎吊大车系统中。雷达检测，原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。

所谓雷达探测技术应用到轮胎吊大车防撞上，就是在轮胎吊的大车四个方向，分别安装四个雷达探测器，对大车跑道的障碍物进行检测，将电信号传输到设备的中央处理器程序当中，转换为模拟量，通过模拟量的逻辑程序的计算实现大车连锁程序的控制，继而控制大车机构的减速和停止，以实现轮胎吊大车防撞的智能保护。

该项目的实现主要包括硬件安装、设备调试、程序设计、实验应用四个方面。

1 硬件安装

（1）在大车四个方向防撞梁分别安装防撞雷达（如图1）。

图1 防撞雷达安装示意图

（2）电气房安装独立的24V电源作为雷达电源，安装4个继电器分别作为信号转换继电器。

（3）雷达信号经过继电器传输到设备的控制模块，将电信号转换为模拟量信号。……