姜晓艳 谢青海 岳龙飞

（河北机电职业技术学院 河北 邢台 054000）

电动汽车中的电机驱动系统，决定着新能源电动汽车的性能。根据驱动原理，电动汽车的驱动电机分为直流电动机、交流异步电动机、永磁式电机、开关磁阻电机等。其中，开关磁阻电机（SRM）具有结构简单、起动转矩大、调速范围宽、驱动效率高、容错能力强等优势，其主要缺点是转矩波动和电机噪声，因此，目前SRM的研究主要集中在如何提高在电动汽车应用中的转矩稳定性及降低噪声。

本文重点研究了三相6/4极SRM的结构，并用遗传算法优化PI控制参数，应用到直接瞬时转矩控制（DITC）中，提高转矩稳定性，得到适用于电动汽车的SRM控制系统。

1 SRM运行原理

SRM的定子与转子均采用双凸极结构，定子齿极上按照一定方式绕制定子绕组，用于向SRM提供运行时所需的磁场；转子齿极上则没有转子绕组，转子在定子磁场的作用下转动。

其工作原理为：SRM的某相定子绕组接通电源，则在定子内产生磁通，其磁力线则通过距离最近的转子齿极形成磁通路，将磁力线视为弹力很强的线，则转自将在磁力线的牵引力下产生转动力矩，从而驱动转自转动，当转动一定角度而使磁路达到最短时，停止转动。如果想让转子产生持续转动，应在其达到最短磁路前切断该相电源，并在相邻相的定子绕组中通入电源，则转子受到新的牵引力的作用而继续转动，如此，按照一定顺序在定子绕组内通入周期相同的交流电源，SRM的转子将在其作用下产生持续转动。……