赵 强，孙 政

(1. 东北林业大学 交通学院，黑龙江 哈尔滨，150040； 2. 聊城大学 机械与汽车工程学院, 山东 聊城, 252059)

0 引 言

悬架系统对车辆的平顺性和操纵稳定性具有较大影响。为提高车辆的整体性能，一些中高端汽车上已配备了主动悬架。双横臂悬架常被作为前悬架安装使用，以提高汽车的行驶平顺性，其运动学特性的优劣直接影响汽车的平顺性。由于双横臂悬架结构相对复杂，组成结构对悬架系统影响较大，导致直接使用悬架系统物理参数建模的传统简化模型准确性进一步下降[1]。

研究表明[2-3]:麦弗逊悬架在1/4车的二自由度模型简化过程中，直接使用悬架系统物理参数值建模能基本反映悬架振动特性。但对结构复杂的双横臂悬架，直接使用悬架系统组件的物理参数值简化模型，与实际双横臂悬架的1/4汽车模型(三维多体动力学模型)求得的响应相差较大，这使得对双横臂悬架的动力学建模具有重要意义。

宋晓琳等[4]及朱柏霖[5]利用参数辨识的方法，识别出主动双横臂悬架简化模型的相关参数值，验证了采用参数辨识法得出的简化模型，能较好的反应双横臂悬架的实际运动，增强了控制算法的实用性。目前，主动悬架的控制算法主要有：模糊控制[6]、反步法[7]和滑模控制[8-9]等，以上对双横臂悬架进行建模仿真的研究中，并没有考虑到悬架的具体结构对悬架的影响，使得设计的控制算法的实用性有待检验。P.B.KRISHN[10]建立了基于双簧臂悬架的 1/4汽车二维模型，进行了运动和动力学响应分析，最后通过搭建的1/4 汽车悬架试验台验证了模型的准确性。……