秦雅琴，郑号染，2，李剑仕

(1. 昆明理工大学 交通工程学院，云南 昆明 650504； 2. 武汉理工大学 交通学院，湖北 武汉 430063)

0 引 言

近年来，机动车拥有量及驾驶人数量迅速增长，人们在享受着机动化程度不断提高带来的便利之外，也承受着随之而来的交通事故频发、拥堵严重等负面效应的影响。相较于高速公路和普通公路，城市道路机动车出行次数更高，发生交通事故的可能性也更大。截至2018年初，我国城市道路总里程占全国道路总里程的7.5%，而城市道路交通事故量及伤亡人数却分别占到全国的45.8%和38.8%，城市道路百公里交通事故率是高速公路的4倍、普通公路的10倍[1]。可见，相较于其他公路，城市道路交通形势更加严峻，相关人员需要加强对城市交通安全问题的重视。在城市道路上，超车行为对交通安全有重要影响，超车不当是造成通行效率低下、甚至导致交通事故的重要因素[2]。关于超车行为的研究，已经引起了相关学者的关注。

国内外相关学者围绕超车现象展开了一系列研究，取得了一定成果。E. I. VLAHOGIANNI等[3]基于贝叶斯网络，构建了超车行为不确定性模型，揭示了超车行为的微观影响因素，并指出男性司机做出超车决策的概率更高；G. HEGEMAN等[4]利用模拟实验检验了超车辅助设备在双车道公路上的效果，发现超车概率与冒险性驾驶行为正相关；J. E. NARANJO等[5]基于仿真分析，设计出了可自主实现路径跟踪及车道变换的超车系统；Z. C. HE等[6]基于最优速度构建了超车期望影响模型；J. X. WANG等[7]基于空间模型，构建了动态和准静态背景下的超车检测模型；……