金 鑫

(黄冈职业技术学院，湖北 黄冈 438002)

0 引言

AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种无人自动导引运输车，通常也称为AGV小车。AGV小车一般配备有自动引导装置(如电磁或光学装置)[1]，该装置能够沿着所规定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移载功能；在工业应用中，是一种具有安全保护以及装载功能的自动运输车。

AGV小车是制造业中的一种先进设备，是人类生产方式得到改善的切入点，无论是仓储业应用中的AGV小车，还是制造业应用的AGV小车，其研发的工业应用都是衡量一个国家技术创新和高端制造业发展水平的重要标志。AGV小车产业的发展，对于打造中国制造业的新优势，促进产业转型升级，提高人民生活水平具有重要意义。本文主要研究AGV小车的特点、发展现状以及应用趋势，希望能够推广AGV小车在行业中的应用，并进一步找准AGV小车未来的研究及发展方向。

1 AGV小车的特点

1.1 先进性

AGV小车集电、光、机和计算机于一体[2]，并融合了科学技术领域的先进理论和应用技术，具有导引力强、定位精度高且自动驾驶作业性能好等优点，是自动化物流的标志。

1.2 可靠性

AGV小车工作过程中的每个步骤都是一系列数据和信息的通信交换过程，其后台具有强大的数据库支撑，可以通过准确的数据信息，消除人为因素干扰，确保任务及时完成，提高AGV小车在作业过程中的可靠性。

1.3 灵活性

AGV小车可与各种RS/AS出口、输送线、生产线、平台、货架和操作点快速地结合在一起。其可以根据不同的需要，以不同的组合实现各种功能；……