王祖良 王少飞 张 婷

（西京学院，信息工程学院，陕西西安710123）

1 引 言

常规试验靶场承担大量中、短程导弹试验任务，通常由跟踪雷达、光电设备和遥测设备等承担弹道跟踪测试任务。雷达具有跟踪能力强，快速捕获目标等优点。光电设备作为一种高精度的测量设备，具有测量精度高、直观性强、性能稳定等优点，是飞行器外测的重要手段［1］。目前这三类测试设备大多各自作为独立测试单元参与测试，没有充分发挥协同测试的优势。而在实际试验中，常常同时布设这三类设备对同一弹道进行跟踪测试［2，3］。由于测站布设、地形地貌等的影响，对于导弹等快速飞行目标，往往会发生某一台或多台设备捕获不到目标，或者虽然捕获到，但由于受到遮挡或者干扰而导致丢失目标的情况，造成关键数据丢失，导致测试失败。多站协同测试可以大大提高测试成功概率［4，5］。

在数百公里中程弹道测量中，常常采用三段式接力全覆盖测试，即发射首区、弹道中间段、弹道末段分别布设多个测试站，对弹道飞行全程进行接力测试。三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率［6-10］。文献［8］通过以太网组建测试网络，建立了统一的时间和空间基准，并给出了坐标转换等相关算法。文献［11］针对弹道中段目标测量跟踪问题，将卡尔曼滤波应用于目标检测平滑和预测处理，建立了状态方程和量测方程。……