赵军 陈益平

[摘    要]通过对应急系留照明无人机无效作业时间的测定与分析，确定造成无效作业时间的关键因素。通过对关键因素的分析对比找出影响无效作业时间的直接原因，采取改造加装电动散热装置、电动卷线器，改用LED多面向光源等措施，缩短了照明无人机无效作业时间。

[关键词]无人机;照明;电动散热;电动卷线;多面向光源

[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）11–0–02

Research on Shortening the Ineffective Operation Time of Illuminated UAV

Zhao Jun， Chen Yi-ping

[Abstract]Through the measurement and analysis of the invalid operation time of the emergency moored lighting UAV， the key factors causing the invalid operation time are determined. Through the analysis and comparison of key factors to find out the direct causes that affect the invalid operation time， measures such as retrofitting and installing electric heat sinks， electric wire reels， and switching to LED multi-faceted light sources have shortened the invalid operation time of the illuminated UAV.

[Keywords]UAV; lighting; electric cooling; electric winding; multi-faceted light source

广东位于台风高发地区，输配电线路极易面临飘挂物、断线、跳闸甚至倒塔事故，若不及时消缺，将带来巨大的威胁和损失。因此，消缺工作经常需在夜间抢修完成。夜晚作业时，在条件允许的情况下使用系留照明无人机进行照明，能够大大提高夜间登高作业的安全性和效率。通过统计，白天和夜晚同类作业时长相差最高达到102 min。

通过对比，缩短夜晚登高作业时间可以有效地减少线路停电时间，挽回停电损失，其意义重大。而降低系留照明无人机的无效作业时间对缩短夜晚作业时间起着关键作用。

1 无效作业时间因素

现阶段常用的应急系留照明无人机是使用柴油机供电，通过电缆向如风4无人机传输电能，如风4无人机上配备照明灯的一种特种作业无人机。为了分析数据更精确，按照无人机作业分成8个过程进行耗时统计，如图1所示。

通过对数据进行分析可知，“现场工具规划”“飞行中调整”这两项耗时占比很高，所以最终确定“现场工具规划耗时过长”“飞行中调整耗时过长”是重点制约因素。……