王会中，朱留宪，伍晓亮，李海鹏

(1.四川省高温合金切削工艺技术工程实验室，四川 德阳 618000；2.西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031；3.四川工程职业技术学院 机电工程系，四川 德阳 618000)

0 引 言

随着经济的发展和科技的进步，纸币在国际和国内市场的快速、大量流通，对纸币钞票的整理工作提出了更多、更高要求。对于流通中产生的大量零钞纸币，传统整钞工序往往采用人工分拣、清点以及捆扎等方式，但传统整钞方式存在着工作量大、易出错、效率低以及卫生状况差等状况，远远不能满足工作要求以及科技发展的需要。现阶段虽然发展了微信、支付宝等线上、线下的快捷支付方式，很大程度上降低了零钞纸币的使用，但由于我国人口基数大，线上线下支付对于年老者、青少年或一些客观原因仍存在一些困难，大量钞票整理仍是银行、公交公司、超市等企业面临的难题。在纸币零钞整理方面，相关企业、科技公司以及学者进行了大量研究工作。东北大学范先虎利用MATLAB软件分析了粘连纸币进钞阶段摩擦系数、压力对进钞的影响，同时运用RecurDyn对多种进钞工况进行了仿真分析[1]。鲍照运用RecurDyn建立了送纸机构力学模型，理论分析了机构材料、尺寸对卡纸的影响，并通过扭矩实验进行了验证[2]。龚新玉设计了一种纸币零钞整钞输送机构，用于零整钞自助兑换服务终端[3]。徐天禄等提出了一种可快速整理钞票的装置及方法[4]。

Markus Sperl提出了一种对齐无序片式产品的装置[5]。……