罗 成，阙洪军，汤 云，程绍清

(重庆齿轮箱有限责任公司,重庆 402263)

0 引 言

大型卷筒式升船机主提升机多由八套或以上数量的卷筒机、滑轮组和一套机械同步轴系统组成。每套卷筒机设备包括两台卷筒和两卷筒间的减速器、电动机、安全制动器以及相关的制动器液压控制设备和主提升机机械润滑设备。基于国家“畅通、高效、平安、绿色”全流域黄金水道长江经济带建设战略，进一步提升金沙江下游升船机技术，使大型发电站用升船机向高扬程、大吨位的方向发展，提出了承船厢容纳船型2×1 000 t、甚至3 000 t级的大型卷筒式升船机系统。为满足此类大型升船机的应用需求，需要新型大型减速器作动力传递。因此，设计一种新型减速器动力传动结构具有重要理论与工程应用价值。

对于不同类型升船机结构，国内外学者进行大量研究工作。垂直升船机研究方面，孙小庆等建立传动齿轮齿条机构的三维模型，在ADAMS中进行齿轮齿条机构动态啮合力仿真，研究了传动速度对啮合力的影响[1]；程熊豪等推导了一种使全平衡卷扬式垂直升船机系统保持稳定的临界吊点中心距的理论计算公式，依据该公式研究了高扬程对系统稳定性的影响规律[2]。升船机减速器研究方面，周文希等通过建立三峡升船机减速器中齿轮与轴未磨损及多种磨损程度的模型，综合考虑并计算时变啮合刚度齿轮传动误差及啮合冲击力等内部激励参数，研究磨损程度对减速器振动特性的影响[3]；……