朱辉 徐海潮

摘要：随着导航定位技术发展，人民对高精度定位提出了更高的要求。为研究高精度增强定位导航模块测试标准化技术，先介绍了定位模块组成、功能和性能;再通过研究定位模块测试内容，确定功能测试和性能测试两项主要内容;然后研究定位模块测试环境、设备、场地等条件。为便于指导第三方测试机构测试，还研究了定位模块测试方法。最后对高精度增强定位导航模块测试提出了未来发展建议。

关键词：导航 定位 高精度定位 标准化 测试

Research on Testing Standardization of High Precision Enhanced Positioning and Navigation Module

ZHU Hui1  XU Haichao2

（1.JSTI Group Co.， Ltd.， Nanjing， Jiangsu Province， 211106 China;

2.China Design Group Co.，Ltd.， Nanjing， Jiangsu， 210014 China）

Abstract： With the development of navigation and positioning technology， people put forward higher requirements for high-precision positioning. In order to study the test standardization technology of high precision enhanced positioning and navigation module， this paper first introduces the composition， function and performance of positioning module; Then， by studying the test content of positioning module， the two main contents of function test and performance test are determined; Then the test environment， equipment and site of positioning module are studied. In order to guide the third-party testing institutions， the positioning module testing method is also studied. Finally， some suggestions for the future development of high precision enhanced positioning and navigation module testing are proposed.

Key Words： Navigation; Positioning; High precision positioning; Standardization; Testing

隨着科技发展，高精度地图、车辆自动驾驶、智能船舶等产品和设备让人民享受到科技带给生活的极大便利[1，2]，但同时也对高精度定位导航的定位、授时、测速等方面提出了更高的要求，高精度定位增强模块的广泛应用，为上述产品和设备带来了曙光。当前，市场上有泰斗、千寻、华测等多个厂商生产高精度定位增强模块，但由于缺乏统一的测试技术，各个厂商生产的高精度定位增强模块性能千差万别，不利于上述产品和设备的良性发展，故急需研究高精度增强定位导航模块测试技术。

1 定位模块介绍

1.1 定位模块组成

高精度定位模块采用通用型增强定位模块，其正常工作电压为：DC 5.0V～36.0V。高精度定位模块的常用整体结构如图1所示[3]。其中数据处理单元是模块的核心部分，实现通信协议处理;接收单元包括接收天线、GPRS模块、RJ45接口等三种接口，以三种不同方式接收卫星修正参数数据报文;输出单元包括RS232接口、RS485接口、RJ45接口等三种接口，以三种不同方式为定位设备提供卫星修正参数数据。……