李家旭，田玮，谷迎松

(1.航空工业陕西飞机工业(集团)公司 设计院， 汉中 723213)(2.西北工业大学 结构动力学与控制研究所， 西安 710072)

0 引 言

一直以来，飞行器气动弹性问题都是航空航天领域研究的重点问题之一，备受关注，极大地推动了我国飞机气动弹性力学的研究和发展。然而，现代航空航天飞行器在具备更高飞行速度、更强机动性能的同时，涉及的气动弹性问题越来越复杂，带来的非线性问题也越发明显[1]。控制舵结构作为飞行器典型升力面结构之一，相比其他结构部件，其操纵刚度相对较低，更易发生颤振失稳。

在生产过程中，不可避免地出现超差、装配误差等因素，同时飞行器运动过程中也会出现磨损等现象，从而导致飞行器结构出现间隙非线性。它作为最常见的一种集中非线性环节，在当前飞行器气动弹性分析中需要被重点考虑[2]。杨智春等[3]从建模方法、分析方法及动力学行为等方面对含结构集中非线性的机翼颤振研究进行了探讨和总结，其中，控制舵的舵轴连接处及其操纵刚度都可能存在间隙非线性环节，这些都会改变系统的动力学特性及操控性能。该问题也受到了国内外研究人员的广泛关注[4-12]。基于双协调自由界面法，Wu Zhigang等[13]建立了带间隙折叠翼的结构模型，并通过地面振动试验验证了建模与辨识方法的有效性；Yang Ning等[14]针对含间隙非线性舵结构，提出了一种基于动态子结构法的气动弹性建模方法，用于非线性颤振分析；……