贾科

（长春一汽车国际物流有限公司，长春 130000）

主题词：机器人 机器视觉 自动分拣

1 前言

在“中国制造2025”的背景下，各大企业都在以智能制造为主线践行转型升级之路。智能化工厂是智能制造的核心之一，其基础是工厂各环节实现高级自动化，并在此基础上实现智能化组网和数据交互[1]。但目前企业生产物流中的汽车零部件存储仓库的零部件分包并没有实现高级自动化[2]，这是由于种类繁杂的零部件在正式进入生产线前，订单提前准备期较短、转换包装任务工作量不统一，多以人工进行汽车零部件的转换包装分拣操作。这类转换包装操作存在劳动强度大、劳动成本高、劳动密集程度高、差错率居高不下、人员因素不可控的问题[3]。因此迫切需要在汽车零部件转换包装分拣类物流环节中采用自动化技术。采用自动化分拣技术更有利于保障零部件订单及时、精确配送和物流成本的控制。郭晓辉和Amin Nasiri 进行了自动分拣系统和基于机器视觉深度学习的自动分拣研究项目，这些项目结论表明自动分拣系统的生产效率可提高50%[4-5]，这为“智慧物流支撑智能化工厂”这一目标的实现奠定了关键技术基础。

为了规避汽车产前零部件需要通过人工转换包装、分拣，在操作过程中劳动重复性高、劳动强度大、人工成本高的缺点，提升效率，降低成本，现以本系统方案为例，简述基于机器视觉的汽车零部件自动分拣系统设计。

2 系统方案设计

2.1 系统总体组成

本系统的构成主要可分为3部分。……