龙思慧，孟令云*，王义惠，栾晓洁，张 鹏

(1.北京交通大学a.交通运输学院，b.轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京100044；2.苏黎世联邦理工学院运输规划与系统研究系，苏黎世8093，瑞士；3.卡斯柯信号有限公司国铁运输指挥系统开发部，上海200071)

0 引 言

高速铁路快速、准点、受天气影响小的特点使其成为旅客中长距离出行的首选交通方式.目前，列车发生延误后主要依赖调度员和司机的人工经验调度和控制列车运行，运行调整与运行控制各自独立优化，难以做到两者均优.因此，灵活高效的列车运行调整与运行控制一体化优化技术在高速铁路运营管理中的需求日益凸显[1].

近年来，运行调整和控制相互结合的趋势愈发明显，两者紧密结合不仅可以得到运行调整和控制均较优的解，还可以提高计划的可实施性，有效减少列车延误时间及运行能耗.将两者结合的方法主要包括两大类，一类是建立两者独立优化模型，通过模型解的反馈将列车运行调整与列车运行控制进行分步优化.Albrecht 等[2]固定列车运行调整策略，模型较多地关注于列车能耗的利用效率.Mazzarello等[3]提出双反馈回路优化结构，将优化的列车运行调整解反馈给列车运行控制模型，并进行循环迭代以提高解的质量.Caimi等[4]在每个决策中均考虑列车路径和速度曲线，列车在有限的备选集中选择相应的列车时刻表和速度曲线.然而，列车运行调整问题一般旨在最小化列车延误时间，运行控……