杨龙海，张 春，仇晓赟，吴应涛，李 帅，王 晖

(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院，哈尔滨150090；2.深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司,广东深圳518000；3.深圳高速工程顾问有限公司，广东深圳518000；4.中国路桥工程有限责任公司，北京100011)

0 引 言

冰雪条件下，由于不同驾驶员感知和反应状况不同[1]，在跟驰行驶过程中对速度、间距等因素的控制较正常天气条件产生各异性变化，对交通流运行造成不同程度干扰.学者研究了冰雪条件对平均行车速度[2]、通行能力[3]、平均车头时距[4]等宏观交通流参数的影响，受实验数据获取困难等因素影响，对冰雪条件下微观层面驾驶员行为特性的研究较少.Hjelkrem等[5]定义了跟驰情况下驾驶员选择风险等级指标(Chosen Risk Index，CRI)，以正常条件为参考，发现冰雪条件下驾驶员会调整自己的行为，CRI 降低，寓意着驾驶员在冰雪条件下会降低所选择的风险指数.跟驰行为建模方面：多数跟驰模型没有对驾驶人如何思考及采取措施的过程进行合理阐述[6]，尤其是在冰雪条件这一复杂驾驶环境下.Yang等[7]考虑冰雪条件下实时最大减速度的影响改进了智能驾驶员(Intelligent Driver Model，IDM)模型，并将改进模型应用于自适应巡航系统，在两种场景下进行仿真，改进模型显示出比IDM 模型更好的效果，但该模型未考虑驾驶员的行为特性.为更真实地描述不同驾驶员在冰雪条件下的跟驰行为，需考虑冰雪条件这一环境因素，引入对比研究，结合不同驾驶员行为特性，构建新的车……