李 霞，汪一戈，崔洪军，朱敏清，王欣桐

(河北工业大学土木与交通学院，天津300401)

0 引 言

随着新型基础设施建设(简称：新基建)等国家相关政策与战略的提出，智能网联车辆迎来了新机遇和新挑战.在网联汽车大规模涌入道路之前，市场必然会经历普通车辆与网联车辆构成的异质交通流过渡时期，此时，异质交通流稳定性直接反映交通流运营状况和质量.当异质交通流处于稳定状态时，车速均相等，加速度均为0；而不稳定的交通流会产生时走时停的交通状态，易引发交通拥堵[1].车联网通信网络主要包括车对车(Vehicleto-Vehicle,V2V)和车对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)两种方式[2]，基于不同V2V/V2I通信技术的网联车辆对交通流稳定性的影响各不相同，将形成基于多种通信方式的车辆共存的复杂局面.因此，异质交通流稳定性和混有不同通信技术的网联车辆对异质交通流稳定性的影响，已成为智能交通领域的研究热点.

国外研究混有网联车辆的异质交通流稳定性工作起步较早.大部分研究是网联车辆和普通车辆分别选择能表征各自特点的跟驰模型，研究两者构成的异质交通流稳定性[3-7]，通过理论解析[3-5]或仿真分析[6-7]表明网联车辆能够提高交通流的稳定性.但不同V2V/V2I 通信技术的网联车辆会表现出不同的跟驰特性，且互相影响，目前缺乏基于不同通信技术的网联车辆与普通车辆构成的异质交通流稳定性研究.Talebpour 等[8]提出了一个架构，分析混有网联车辆和自动驾驶车辆的……