黄俊生，周 琪，肖中圣，杜 鹏*，冯 佳，陈海波

(1.北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室，北京100044；2.英国利兹大学交通研究所，利兹LS29JT，英国)

0 引 言

交通是人类社会生产和经济发展的基本活动.速度是交通运输系统的重要指标，在数值上等于单位时间上的位移量，它能够反映不同运输方式的时效性.从运输需求层面看，不同运输方式速度的快慢决定了人类的活动范围和质量要求；从运输供给层面看，速度的上限值体现了运输系统的效率和服务质量.

提升出行速度一直是人类不变的追求，而运输速度的提高离不开技术进步的推动[1-2]，运输速度的每一次重大提升都是科技进步的直接成果；同时，速度的每一次提升都极大影响了人们的出行行为，改变了交通结构.在科技进步背景下，研究不同方式运输提升及其与客运市场的关系对做好我国客运业发展战略具有重要意义.

1 运输速度技术的进展评述

公元前3000年左右人类发明了轮子，诞生了较为原始的交通工具；公元前2000年左右，人类驯化了马，使马车成为当时人类最快的交通工具；此后直至19世纪，人力车和畜力车一直是陆上交通运输工具的主要形式；18世纪第一次工业革命的大量发明给交通运输方式带来了重大变化，蒸汽机、内燃机、电动机在交通运输行业的应用推动了不同交通工具速度与方式效率的提升，形成了现代交通运输体系，如图1[3]所示.

图1 第一……